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更新时间:2019-07-12

  493333开马,作为2018年十大关键词之一,“自动控制”受到了许多受害者前所未有的关注。现在,业界普遍接受使用高精度地图来完成L3和更高级别的自动控制的需要。

  技术联合创始人兼首席技术官王学坤认为,如果传感器就像一辆自动驾驶汽车而且汽车的控制系统就像一个大脑,那么高精度地图就是大脑的知识基础,大脑的经验这是一个大脑。解决方案规划具有决定性作用,并显着提高了自动驾驶行为的安全系数。

  例如,如果你可以向前走500米,你可以看到前面有一个交叉点,它是三个方向的交叉点,你知道交叉点的形状,有两个车道,并且有一个更大的交叉点。你。在自动控制车辆的决策系统中,车辆在接近交叉路口时快速减速,并且知道在左侧行驶更安全,因此将道路路线,时间和当时的天气结合起来快速切换到左侧车道。车辆还可以适当地调整相机的曝光参数以减少背光的影响。如果车辆可以这样做,它自然地防止了箱子的发生。

  连同安全问题,它们也是防止自动驾驶技术商业化的关键。除传感器和芯片创新外,高精度地图对安全问题也很重要。

  福特在自动控制测试中引起了偏心。每个无人驾驶的测试车辆将在一个地方的车道上的相同位置稍微弯曲,好像是为了防止地面下沉。通过调查,我了解到问题不在于汽车而在地图中。但是,由于地图刚刚在测试时更新,因此地图上的值不正确,故障参数在旁路点方向上增加。事实上,地面是完全平坦的,没有麻烦。

  这样少量的故障数据可能不是肉眼可见的,而是具有高精度地图的自主车辆的眼睛。由于王学坤承认地图提供的这种故障数据允许在车辆自动驾驶制定解决方案时考虑车辆移动,因此旅行决策计划是早期的它将被创建。